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好久没更新博客了,最近想写博客时发现travis-CI自动部署系统用不了了,本地也用不了了,问题还不一样.弄了小半个下午才弄好.应该是某个插件更新了导致的一些错误,再加上本地的python版本有问题,导致都没法用还显示错误不一样.别人的博客框架确实好用,但是除了问题震荡还是有点麻烦的.whatever,修好了就好了. GitHub Pages开启全站https安全连接最近Chrome69版本发布修改了https的显示方式,于是我又了解了一下https,意识到我的博客还是用的http连接非常不安全怎么办啊,于是在最近全部升级成了https连接(其实就是强迫症犯了觉得那个小锁很好看也想要一个). 升级成https后的显示效果 开启GitHub Pages强制https全站https访问需要禁止http访问才有意义,这一步很简单,直接在项目的设置界面中的GitHub Pages那里打勾就好 貌似以前自定义域名开启https还很麻烦,但是现在GitHub升级了,一切都变得容易了起来. 全部资源使用https完成上一步后打开网站发现使用https连接但是还是没有小绿锁.因为很多资 ...

kinetis KV58 DAC模块食用指南 本文主要以KV58为例介绍kinetis系列微控制器的DAC模块的寄存器以及配置方法. Kinetis KV5x系列DAC特性简介DAC全称Digital Analog Convertor 数模转换器,用于输出模拟信号.kinetis的DAC模块拥有以下特点: 12bit输出 16深度支持DMA的FIFO缓冲器 DAC可作为外部管脚输出或者内部ADC的比较电压 4096级输出 双参考电压 停止模式可维持输出电压 支持DMA 可由PDB0 PDB1 XBARA_OUT15硬件触发转换 Kinetis KV5x系列DAC结构图(摘自KV5x Sub-Family Reference Manual Page 1075) 可以看出DAC的结构还是相对简单的.总体来说DAC有一个16深度的缓冲区可以配置成不同的模式(Ring Buffer,FIFO等)有一个转换指针*Buffer Read Point,该指针指向的数据就会由DAC输出.不论由硬件还是软件触发DAC转换的本质是移动这个指针使它指向不同的数据来输出不同的电压值,DAC输出的过程其 ...

原文连接 https://doc.qt.io/qt-5/qtbluetooth-le-overview.html BLE低功耗蓝牙简介什么是低功耗蓝牙低功耗蓝牙又被称为智能蓝牙(Bluetooth Smart),是一个于2011年提出的无线网络技术.与经典蓝牙(“classic”Bluetooth)一样工作在2.4GHz.它的主要特点正如其名字一样,低能量消耗.它提供了一种仅仅用一颗纽扣电池就工作几月甚至几年的可能性.该项技术作为蓝牙4.0技术的子协议被叫做Bluetooth Smart Ready Devices.它的主要技术特点如下: 极低峰值,平均值功耗 可以使用纽扣电池驱动数年时间 低功耗 多网络互联 距离增强 低功耗蓝牙使用了一种客户端-服务端(client-server)结构.服务端(外围设备)提供服务,例如温度,心率等,并广播它们.客户端(中心设备)连接到服务端并读取被广播的数据. 基本服务结构低功耗蓝牙BLE主要依靠两个协议:ATT(Attribute Protocol)以及GATT(Generic Attribute Protocol).它们是通信层中最重要的协 ...

mathjax数学公式编辑工具使用简介 数学在各个学科的许多方面有许多重要的用途。本文主要研究利用数学公式编辑工具mathjax快速编辑复杂数学公式。本文主要研究mathjax的使用，关于它的安装配置等本文将不做深入讨论。关于mathjax在hexo博客系统下的配置可以点击这里 显示效果$$ \iiint_v(\sum_{i=0}^{\infty}\frac{\partial{(xy_i}+\sqrt[5]{y_i^2})}{\partial{x}})dv $$ 基础语法公式显示公式显示一共有两种方式,一种是行内显示如$\frac{a^2_i}{b}$,而另一种是单独显示,就像上文那个例子那样.在markdown中显示数学公式都需要特定的标识符,行内显示使用单个$来确定显示的内容,例如$ a=b^2 $那么输出效果就是$a=b^2$ .独立显示使用$$,例如$$ a=b^2 $$$$ a=b^2$$ 另外如果公式有多行,可以使用 和 来包含多行内容,例如 $$\begin{aligned}\dot{x} & = \sigma(y-x) \\dot{y} & = \ ...

自制摇摇棒开发总结 最近做了一个摇摇棒,也算是一个小制作吧,原理很简单,制作过程也不是很复杂. YaoyaobangOnSTM32硬件及软件资料下载 摇摇棒简介 摇摇棒就是一个可以摇动然后显示图案的小制作.利用人眼的视觉暂留现象,显示图案.我制作的摇摇棒使用STM32C8T6微控制器作为主控,使用内部RC震动器(也可外接晶振),采用16个LED灯作为显示部分,采用ams1117作为电源稳压芯片,也可直接不经过稳压芯片直接驱动.软件方面设计为摇动的频率可变,以任意较快频率(可产生视觉暂留现象的频率)晃动都可以产生图像.采用低功耗设计,自动进入待机模式节省电量.待机时功耗低至60μw. 细节 原理检测频率使用震动开关检测晃动的频率,震动开关就是在震动的时候能产生高低电平.通过systick定时器和外部中断的配合使用可以达到计算晃动频率的目的.以下是两个主要使用的函数 12345678910111213141516171819202122void HAL_SYSTICK_Callback()//定时器回掉函数{ yaoyaobangBase.timeCount++; if( ...

IAR7.8对STM32f1系列下载程序时出现错误报告IAR The selected device does not match the target device 解决方案http://supp.iar.com/Updates/?product=EWarm 下载安装补丁即可 也可以在本站下载 点击下载 IAR产品补丁发布地址http://supp.iar.com/Updates/ EOF

NXP Kinetis系列 KV58微控制器FTM模块食用指南 本文主要介绍利用FTM模块输出pwm波和利用FTM模块进行正交解码 FTM模块简介FTM模块是一个多功能定时器模块,主要功能有,PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量.在KV58中,共有FTM0,FTM1,FTM2,FTM3四个独立的FTM模块.其中FTM0和FTM3有8个通道,可用于电机或舵机的PWM输出,但不具备正交解码功能,也就是对旋转编码器输入的正反向计数功能.而FTM1和FTM2则具备正交解码功能,但是FTM1和FTM2各只有两个通道.FTM模块的时间基准来自一个16位的计数器,该计数器的值可读取,即可作为无符号数对待,也可作为有符号数的补码对待. FTM模块与TPM差异熟悉恩智浦 Kinetis MCU 的朋友会发现,Kinetis 各个系列都有某种联系或者可以称为一脉相承吧！举个 L 系列的 TPM 与 K 系列的 FTM 例子吧.根据参考手册的叙述,FTM 模块是 TPM 模块改进而来的一种定时器模块,即飞思卡尔在它的 8 位单片机 HCS08 系列上应用多年的定时器模块 ...

目前暂时未实现硬件dma触发,目前使用中断软件触发dma搬运,有待进一步改进. 程序代码123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778int main(void) { /* Init board hardware. */ BOARD_InitBootPins(); BOARD_InitBootClocks(); BOARD_InitDebugConsole(); SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_ADC0_MASK; SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK; SIM->SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK; DMAMUX->CHCFG[0] = 0; DMAMUX->CHCFG[0] |= DMAMU ...

时间不多,今天这个模块就简单说以下吧. HSADC模块简单介绍kv58有adc模块,也有个人感觉功能更强大的HSADC模块.kv58拥有两个12bit的hsadc模块,最高采集速度可以到5mhz,可以采集140khz~80mhz的信号.有AB通道可以同时采集,也就是说kv58可以做到4通道同时采集.另外还有支持通道乱序扫描可以做到一次触发扫描全部16个通道,相比于adc模块需要不断触发和ping-pong采集来说,hsadc的确做得更加出色.另外,hsadc模块所有通道都支持差分输入,相比于adc只有4个通道(kv58只有两个通道)支持差分输入,配置更加灵活.此外,还有过零中断,超限中断,各种错误中断等等,也可以实现adc的比较功能. HSADC模块结构简图 可以看出,整个结构相对于adc来说更加简洁.值得注意的是8~17通道的复用情况,需要配置相关寄存器实现复用. HSADC软件触发中断(查询)示例主程序1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484 ...